^{La commune de Castelnau-de-Mandailles s'étend sur 35,87 km2. Elle est bordée au sud sur douze kilomètres par le Lot, en grande partie dans la retenue du barrage de Castelnau-Lassouts, et au nord-ouest par son affluent la Boralde de Saint-Chély-d'Aubracsur huit kilomètres. La commune est arrosée par un autre affluent du Lot, le ruisseau des Mousseaux.}

^{L'altitude minimale, 360 mètres, se trouve à l'ouest, là où le Lot quitte la commune et entre sur celle de Saint-Côme-d'Olt, au nord-ouest du lieu-dit le Bouquet d'Olt. L'altitude maximale avec 949 mètres est localisée à l'extrême nord-est, en limite de la commune de Saint-Chély-d'Aubrac, à l'est du lieu-dit Foyt.}

^{Entouré par les communes de Prades-d'Aubrac, Saint-Chély-d'Aubrac et Lassouts, Castelnau-de-Mandailles est situé à 6 km au nord-est de Saint-Côme-d'Olt la plus grande ville aux alentours.}

^{Situé à 532 mètres d'altitude, la Rivière Le Lot, le Ruisseau de la Bessière, le Ruisseau du Serre sont les principaux cours d'eau qui traversent la commune de Castelnau-de-Mandailles.}

^{La commune est proche du parc naturel régional des Grands Causses.}

La commune de Castelnau-de-Mandailles fait partie de la Communauté de communes Des Causses à l'Aubrac.

^{Desservie par la route départementale (RD) 557, le bourg de Castelnau-de-Mandailles est situé, en distances orthodromiques, dix kilomètres à l'est nord-est d'Espalion et dix-sept kilomètres au sud-sud-est de Laguiole. Trois kilomètres au sud, le bourg de Mandailles est desservi par la RD 141.}

^{Le sentier de grande randonnée GR 65, la via Podiensis des chemin du pèlerinage de Saint-Jacques-de-Compostelle, traverse le territoire communal sur environ huit kilomètres, du nord-est à l'ouest.}